Son güncellenme tarihi: 25.04.2010

Kumanda ve Kontrol -1 dersinde MATLAB üzerinde ilk 2 derste yapılanları indirebilirsiniz.

3. Derste yapılanları buradan indirebilirsiniz. Ayrıca ödev 1 şöyledir:

Derste gördüğünüz Runga-Kutta metodunu giriş fonksiyonu u(t) olan durumlar için genelleyerek basit bir RLC devresinin (tek kaynaklı, gerilimi u olan) diferansiyel denklemini 2 boyutlu vektör diferansiyel denklemi şekline getirip, herhangi bir andan herhangi bir başlangıç şartıyla herhangi bir u girişi için çözüp x1, x2 ve u'yu çizdiriniz. Sonra da x2 'yi x1 'e göre (Lissajous şekli gibi) çiziniz ( plot(x1,x2) gibi, tabii x1 ve x2 böyle yazılmaz.)

Herkesin programı u 'lu duruma genelleme şekli, devre parametreleri vs farklı olmalıdır.

4. Derste MATLAB anlatılmamıştır. Ancak konu anlatımı 5.derste uygulanmıştır. Bunları buradan indirebilirsiniz.

Ödev 2 ise buradaki eAtbul programını özvektörleri gözle ekrandan bularak değil, geçerli herhangi birini seçen, çakışık özdeğerler için gerekiyorsa genelleştirilmiş özvektör bulan bir hale getirmek, sonra da bunu biraz düzenleyerek A^k matrisini bulan ayrı bir program elde etmektir. Yine genelleştirilmiş özvektör elde etmek gerekiyorsa elde edilecek ama çakışmanın en fazla 3 katlı olabileceği düşünülecektir.

SON DERSLERde yapılanları buradan indirebilirsiniz. İlgili komut dosyalarını, özellikle "refgozledenetle_icin_sonders.m" dosyasının başındaki açıklamaları okuyunuz.